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在基端连结部30的内部设置有控制部50。控制部50例如由具有cpu、rom的电子控制装置构成，通过对上述各致动器进行

控制而将机械手10控制为对载置于基台b的工件w1进行把持。即，在机械手10处于初始姿态的状态下，控

制部50对致动器进行控制，使第1前端连结部32绕逆时针方向旋转且使第2前端连结部35绕顺时针方向旋转。

如果第1前端连结部32以及第2前端连结部35以上述方式旋转，则第1指部33以及第2指部36向彼此接近的方向转动，对工

件w1进行夹持。由此，成为由机械手10对工件w1进行把持的状态。此外，利用驱动装置使对工件w1进行把持的状态的机

械手10向上方移动，由此能够使工件w1从基台b升起。在本实施方式中，以成型为长方体状的物品为例示出了工件w1。

在工件w1的下表面部设置有销孔ph。SCHUNK雄克1452103 KSCmini70-100气缸SCHUNK雄克1452103 KSCmini70-100气缸

另外，关于机械手10，控制部50对致动器进行控制而使基端连结部30旋转，由此还能够使与该基端连结部30连结的第1

肩部以及第2肩部34转动。关于机械手10，基端连结部30、第1肩部31、第1前端连结部32、第1指部33、第2肩部34、第

前端连结部35以及第2指部36作为对物品进行把持的把持部40而起作用。

德国雄克SCHUNK紧凑手动换手 0305750 CWK-050-P
德国雄克SCHUNK紧凑手动换手 0305751 CWA-050-P
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德国雄克SCHUNK紧凑手动换手 0305825 CWK-125-P
德国雄克SCHUNK紧凑手动换手 0305826 CWA-125-P
德国SCHUNK雄克电动二指平动机械手 0306008 MEG 40 EC
德国SCHUNK雄克电动二指平动机械手 0306010 MEG 50 EC
德国SCHUNK雄克电动二指平动机械手 0306012 MEG 64 EC
德国SCHUNK雄克电动二指平动机械手 0306020 EVG 55-40
德国SCHUNK雄克电动二指平动机械手 0306025 EVG 55-100
德国SCHUNK雄克电控制器 0306030 MCS-06  EVG 55-40
德国SCHUNK雄克电控制器 0306031 MCS-06  EVG 55-100
德国SCHUNK雄克伺服电动2指平动机械手 0306100 EGN 080
德国SCHUNK雄克伺服电动2指平动机械手 0306101 EGN 100
德国SCHUNK雄克伺服电动2指平动机械手 0306103 EGN 160
德国SCHUNK雄克伺服电动3指平动机械手 0306110 EZN 64
德国SCHUNK雄克伺服电动3指平动机械手 0306112 EZN 100
德国SCHUNK雄克伺服电动2指平动机械手 0306120 WSG 050-110-B
德国SCHUNK雄克伺服电动2指平动机械手 0306122 WSG 050-110-P
德国SCHUNK雄克伺服电动2指平动机械手 0306125 WSG 050-210-B
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德国SCHUNK雄克伺服电动2指平动机械手 0306130 WSG 032-068-B
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德国SCHUNK雄克伺服电动2指平动机械手 0306132 WSG 032-068-P
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